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直線模組的特點(diǎn)有哪些?
直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況,具有較高的額定載荷,比直線軸承可承受一定的扭矩同時(shí),可實(shí)現(xiàn)下高負(fù)荷和要求精度線性運(yùn)動(dòng)的條件。
1.精度因?yàn)榫€性導(dǎo)軌具有很小的摩擦阻力,所以需要很小的驅(qū)動(dòng)力來移動(dòng)負(fù)載。低摩擦阻力的升溫效果小。因此,與傳統(tǒng)的滑動(dòng)系統(tǒng)相比,摩擦阻力減小并且精度可以保持很長時(shí)間。
2.高剛性
直線導(dǎo)軌和滑塊的設(shè)計(jì)在所有四個(gè)方向上具有相同的引線額定值,要求在所有方向上具有足夠的剛性載荷,并且具有自對(duì)準(zhǔn)能力以吸收安裝誤差。此外,可以實(shí)現(xiàn)足夠的預(yù)載荷以增加剛度并使其適用于任何類型的安裝。
3.易于維護(hù)
與傳統(tǒng)滑動(dòng)系統(tǒng)的高技能要求的刮削工藝相比,即使安裝表面通過銑削或磨削加工,直線導(dǎo)軌也能提供精度。此外,直線導(dǎo)軌的可互換性為安裝和將來的維護(hù)提供了便利。
4.高速
直線導(dǎo)軌塊,導(dǎo)軌和滾珠由滾動(dòng)系統(tǒng)的接觸點(diǎn)施加。由于低摩擦阻力的特性,所需的驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)低于其他系統(tǒng),因此功耗小。而且,即使在高速操作下,升溫效果也很小。
5.性能無間隙